Les fichiers de cette main sont disponibles sur thingiverse.com. J’ai imprimé les phalanges distales du pouce et de l’index en PLA flexible pour voir si cela améliorait l’adhérence : pas de changement notable. Les 5 servomoteurs, bas de gamme SG90 contrôleront chacun 1 doigt, ils seront placés dans l’avant-bras