Aujourd’hui je suis allé voir deux professeurs d’électronique de l’ESILV

À l’origine j’allais les voir pour savoir si je devais choisir un transistor bipolaire ou mos Fet car j’essayais de régler le problème de servo qui vibre :

En effet, un servo moteur est sensé pouvoir tourner de 0 à 180° en fonction de la fréquence du signal en entrée dans le câble data du servo. Cependant mes servos SG90 sont vraiment bas de gamme et ne dépasse pas les 163°, ce qui n’est pas très grave en soi, mais lorsqu’ils dépassent cet angle ou dans d’autre conditions de position, ils se mettent à vibrer et utilise beaucoup trop d’énergie. Je souhaitais donc arrêter l’activité des servos tant que je ne leur donne pas de nouvel ordre. Pour cela j’utiliserais des transistors.

Les professeurs M. Walter Peretti et M. Zanette Olivier m’ont orienté vers une autre solution et m’ont donné beaucoup de conseils et d’optimisations qui sont réalisables dès maintenant :

• Je vais changer de Servomoteur pour passer à des servo de meilleure qualité et qui possède un câble de retour de position (donc 4 câbles au lieu de 3) et qui sont donc beaucoup plus précis. On passera de 2€ le moteur à 11€
• Je vais mettre sur quelques doigts des capteurs de pression, pour arrêter le mouvement du doigt à partir d’un certain retour de pression que je déterminerai, de cette manière, la main pourra plus facilement tenir des objets aux formes variées.
• Je vais utiliser un Arduino mini au lieu d’un Arduino nano que je vais essayer de mettre dans ou sur la main mais dans tous les cas à l’abris sous une couche de PLA, tout en faisant attention à l’effet Joule.

Je vais donc très certainement re-designer la v3 pour l’adapter aux nouvelles dimensions des moteurs et je vais en profiter pour corriger ce problème de pouce, présent depuis la V2 (il se refermait dans une mauvaise direction, problème de design).

Je vais aussi poster un tableau du budget de la prothèse auquel je vais essayer de me tenir.