Aujourd’hui une petite mise à jour :

On passe à la version 4.1, dans la paume de la main un espace est libéré pour y insérer un arduino mini que je devrai bientôt recevoir.

La stabilisation des servos par feedback fonctionne plutôt bien.

J’ai retravaillé le signal de sortie de l’EMG qui était vraiment sale : je l’ai intégré et j’ai fait la moyenne sur 25 boucle.
Le nouveau signal est vraiment plus agréable pour travailler

Voici un aperçu :