5 servos sont dans l’avant-bras, alignés et le plus compact possible pour laisser la plus grande zone libre dans l’avant-bras. On passe donc au design de cet avant-bras, avec un angle d’ouverture de 5° par rapport au poignet. Les moteurs devaient être des GS-9025MG avec un couple de 2.5kg/cm. Bon… j’ai cramé 3 moteurs sur 5… Lire la suite Avant-bras et Servos (V2)
Tôt ou tard un problème de droit d’auteur va avoir lieu concernant la « Flexy-Hand ». Si on veut voir sur la durée, il faut que je design ma propre main. C’est donc parti pour 1 semaine de design sur SolidWorks et 1 autre semaine d’impression.
L’un des objectifs est de commander à terme la prothèse avec une reconnaissance vocale. Ex : « Écrit ! » qui agencerait les doigts de sorte à mettre un stylo entre le pouce et l’index, le tout sur le majeur. « Maintient ! » qui permettrait de garder la main fermée sans se fatiguer ou ouvrir-fermer la main sans qu’on… Lire la suite Test du module de reconnaissance vocal
Les fichiers de cette main sont disponibles sur thingiverse.com. J’ai imprimé les phalanges distales du pouce et de l’index en PLA flexible pour voir si cela améliorait l’adhérence : pas de changement notable. Les 5 servomoteurs, bas de gamme SG90 contrôleront chacun 1 doigt, ils seront placés dans l’avant-bras
La Dagoma Discoeasy est arrivée il y a quelques jours mais le logiciel dédié n’est arrivé qu’aujourd’hui. J’en ai fait l’acquisition dans le but d’être plus productif pour ce projet (et en profiter un peu) Pour son prix (300 € en kit) elle est vraiment géniale ! Voici un extrait de l’impression du support pour… Lire la suite C’est parti !
Promy 