5 servos sont dans l’avant-bras, alignés et le plus compact possible pour laisser la plus grande zone libre dans l’avant-bras.

On passe donc au design de cet avant-bras, avec un angle d’ouverture de 5° par rapport au poignet.

Les moteurs devaient être des GS-9025MG avec un couple de 2.5kg/cm.

Bon… j’ai cramé 3 moteurs sur 5 quasiment le jour même, il était évident qu’il ne fallait pas les mettre sur la carte Arduino car elle allait pas délivrer assez de puissance, mais ce n’est pas ce qui les a cassés… Dans tous les cas je n’ai pas apprécié ces moteurs, de plus la datasheet est inexistante…

SolidWorks Avant-bras

Agencement de Servos

Je repasse sur SG90, pour les test.