Il faut voir plus grand, j’ai toujours dit que la main était trop petite pour accueillir les servos directement à l’intérieur et qu’avec la technologie que je voulais utiliser ce serai trop compliqué. Il faut essayer quand même, ça débloquerait beaucoup de possibilité. Du-coup les têtes des servos vont certainement dépasser mais l’ergonomie sera bien meilleure. Je reprends les fichier de la V2 et je la creuse pour y mettre les servos.

La main sera imprimée en deux parties, une du dessus et une du dessous pour pouvoir mettre les servos et refermer le tout avec des vis.

Mains V3 avec Servos

Agencement Servos V3