Plus que 2 servos SG90 fonctionnent, ils sont dans la mains callés grâce à deux autres qui ne fonctionnent plus.

C’est vraiment l’idéal qu’ils soient à l’intérieur de la main, c’est un réel gain de place et d’ergonomie.

Je teste aussi deux types de joints flexibles, sur l’index un joint de largeur 1mm et sur l’annulaire un joint de largeur 1.25mm.

Je reste pour la suite sur des joints 1mm. Avec des servos 1.5kg/cm de couple

Je commande 5 autres Servos SG 90 qui devraient arriver dans 1 à 2 semaines.