Les servomoteurs SG90 sont arrivés, ils rentrent tous comme prévu dans l’emplacement dédié et les câbles passent facilement par les conduit vers les servos.

Les servos sont agencés comme suit : 1 qui à la tête vers la gauche que l’on voit dépasser en bas et qui contrôle l’auriculaire et l’annulaire. À droite la tête des 3 autres servos dont un qui dépasse au milieu qui contrôle le pouce, les deux autres dont visible derrière et contrôle l’index et le majeur.
Comme ils ne sont pas tous orientés de la même manière, on ne peut pas envoyer la même commande à tous les servos sinon on se retrouve avec le résultat sur la vidéo :