Arduino Pro Mini
J’ai reçu l’Arduino pro mini qui entre dans l’emplacement dédié, quelques soudures plus tard on se retrouve avec tout le circuit imprimé à l’intérieur de la main et non plus à l’extérieur comme auparavant. Elle ne nécessite donc plus de plaque d’essai.
Test de l’EMG avec la main
Aujourd’hui une petite mise à jour : On passe à la version 4.1, dans la paume de la main un espace est libéré pour y insérer un arduino mini que je devrai bientôt recevoir. La stabilisation des servos par feedback fonctionne plutôt bien. J’ai retravaillé le signal de sortie de l’EMG qui était vraiment sale… Lire la suite Test de l’EMG avec la main
Design et impression de la main V4
Voilà, ce n’était pas grand-chose : juste agrandir la zone dédiée au servos, re-designer le pouce pour qu’il soit dirigé vers le bout de l’index et rajouter un trou pour une vis. Je commence à être roder pour les impression de main 🙂 Et pour info, le logo infini avec – et + c’est le… Lire la suite Design et impression de la main V4
Budget
Le budget prévu spécifiquement pour la V4. Sans module de reconnaissance vocal qui pour l’instant est mis de côté.
Une V4 ?
Aujourd’hui je suis allé voir deux professeurs d’électronique de l’ESILV À l’origine j’allais les voir pour savoir si je devais choisir un transistor bipolaire ou mos Fet car j’essayais de régler le problème de servo qui vibre : En effet, un servo moteur est sensé pouvoir tourner de 0 à 180° en fonction de la… Lire la suite Une V4 ?
Validation de la main V3
La main V3 est bien avancée, il y a les 4 servos qui sont montés. Je teste la capacité de la main à soulever quelques objets. Elle est compacte et assez efficace
Les moteurs sont arrivés
Les servomoteurs SG90 sont arrivés, ils rentrent tous comme prévu dans l’emplacement dédié et les câbles passent facilement par les conduit vers les servos. Les servos sont agencés comme suit : 1 qui à la tête vers la gauche que l’on voit dépasser en bas et qui contrôle l’auriculaire et l’annulaire. À droite la tête… Lire la suite Les moteurs sont arrivés
Test sur V3
Plus que 2 servos SG90 fonctionnent, ils sont dans la mains callés grâce à deux autres qui ne fonctionnent plus. C’est vraiment l’idéal qu’ils soient à l’intérieur de la main, c’est un réel gain de place et d’ergonomie. Je teste aussi deux types de joints flexibles, sur l’index un joint de largeur 1mm et sur l’annulaire… Lire la suite Test sur V3
Impression de la main V3
Il faut voir plus grand, j’ai toujours dit que la main était trop petite pour accueillir les servos directement à l’intérieur et qu’avec la technologie que je voulais utiliser ce serai trop compliqué. Il faut essayer quand même, ça débloquerait beaucoup de possibilité. Du-coup les têtes des servos vont certainement dépasser mais l’ergonomie sera bien… Lire la suite Impression de la main V3
Promy 